Agrippa, en mourant, l’an de Rome 742 (avant J-C, 12), laissa sa femme Julie enceinte. Un fils naquit qu’Auguste nomma Agrippa en mémoire de son père. Caïus et Lucius, étant tous deux morts, Auguste l’adopta en 757 de Rome (avant J-C, 4), en même temps que Tibère, et lui fit prendre la robe virile l’année suivante ; mais, à cause de ses mauvaises qualités, il ne lui conféra pas les mêmes dignités qu’à Caïus et Lucius, et le relégua même, dans l’île de Planasie en 760 (7). Après la mort d’Auguste, Tibère le fit assassiner par un centurion à qui sa garde était confiée en 767 (14).
Sources : Henry Cohen.